從1999年2月起,伽利略這個(gè)名字就首次出現(xiàn)在委員會(huì)的通訊中。此后,該方案一直在朝著全面運(yùn)作的方向發(fā)展。已經(jīng)有14顆衛(wèi)星在軌,到2020年將再發(fā)射16顆。該計(jì)劃的籌資決定是由歐洲理事會(huì)在2000年代初做出的。伽利略計(jì)劃的結(jié)構(gòu)分為兩個(gè)主要階段:在軌驗(yàn)證階段包括通過(guò)測(cè)試和操作兩顆實(shí)驗(yàn)家用關(guān)公雕塑以及減少四顆可運(yùn)行衛(wèi)星及其相關(guān)地面基礎(chǔ)設(shè)施的星座來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行鑒定。
兩顆實(shí)驗(yàn)家用立式關(guān)羽關(guān)公雕塑分別于2005年12月和2008年4月發(fā)射。